[发明专利]车辆的控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及对图像数据适当地进行亮度校正的车辆的控制装置及控制方法。实施方式的车辆的控制装置具有取得部及校正部。取得部取得由设在车辆的多个拍摄部拍摄上述车辆的外部环境而取得的多个图像信息，所述多个图像信息的被拍摄区域的一部分相重叠。在具有被拍摄区域重叠的重叠区域的两个图像信息中，在包含在一个图像信息中的第一重叠区域的位置比另一个图像信息中的第二重叠区域的位置更靠近图像信息的显示区域的中心的情况下，校正部对另一个图像信息进行校正，以使第一重叠区域的亮度与第二重叠区域的亮度相一致。

主权项

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具有：取得部，取得由设在车辆的多个拍摄部拍摄上述车辆的外部环境而取得的多个图像信息，所述多个图像信息的被拍摄区域的一部分相重叠；亮度校正表生成部，首先对所述取得部取得的多个图像信息分别指定与通过合成多个图像信息而生成的俯视图像数据的重叠区域相对应的区域，接着对各图像信息，对与重叠区域相对应的每个区域分别计算出平均亮度，然后对应每个重叠区域计算出图像信息之间的平均亮度的差分，接着生成将计算出的差分作为校正表的重叠区域的中心位置的校正值进行线性插值的校正表，校正部，在从上述车辆的前端部拍摄前方向的外部环境而取得的图像信息或从上述车辆的后端部拍摄后方向的外部环境而取得的图像信息的第一被拍摄区域的一部分与从上述车辆的侧面部拍摄侧方向而取得的图像信息的第二被拍摄区域重叠的情况下，利用上述校正表对拍摄上述侧方向而取得的图像信息进行校正，以使上述第二被拍摄区域的重叠区域的亮度与上述第一被拍摄区域的重叠区域的亮度相一致，上述多个拍摄部具有相同的镜头特性，并且上述多个拍摄部的视角相同。