[发明专利]一种控制方法及装置有效
| 申请号： | 201310648104.9 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN103645933B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 耿岭;罗喜霜 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/455 | 分类号： | G06F9/455;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制方法及装置，所述方法包括获取飞行目标的预设飞行剖面数据；依据所述飞行剖面数据，生成所述飞行目标的运动类型模块库；其中，所述运动类型模块库中包括多个运动类型模块，所述运动类型模块之间顺次相连，且相邻两个运动类型模块之间具有运动切换条件；依次控制所述飞行目标按照每个所述运动类型模块的运动参数执行对应的动作；当所述飞行目标执行动作的当前动态参数满足其当前运动类型模块与下一运动类型模块之间的运动切换条件时，控制所述飞行目标按照所述当前运动类型模块的下一运动类型模块的运动参数执行对应的动作；依据所述飞行目标执行的动作，生成所述飞行目标的飞行场景模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制方法，其特征在于，包括：获取飞行目标的预设飞行剖面数据；依据所述飞行剖面数据，生成所述飞行目标的运动类型模块库；其中，所述运动类型模块库中包括多个运动类型模块，所述运动类型模块之间顺次相连，且相邻两个运动类型模块之间具有运动切换条件；依次控制所述飞行目标按照每个所述运动类型模块的运动参数执行对应的动作；当所述飞行目标执行动作的当前动态参数满足其当前运动类型模块与下一运动类型模块之间的运动切换条件时，控制所述飞行目标按照所述当前运动类型模块的下一运动类型模块的运动参数执行对应的动作；依据所述飞行目标执行的系列动作，生成所述飞行目标的飞行场景模型。
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