[发明专利]摆动支腿安装结构、控制装置、系统、控制方法及工程机械有效
申请号: | 201310648507.3 | 申请日: | 2013-12-04 |
公开(公告)号: | CN103671314A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 王巧云 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | F15B11/16 | 分类号: | F15B11/16;F15B15/26 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 黄志兴;李雪 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 公开了一种摆动支腿安装结构,包括摆动支腿、机体和伸缩驱动装置,摆动支腿的一端铰接于机体,伸缩驱动装置铰接于所述摆动支腿和机体,其中,伸缩驱动装置包括第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4),第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)中的一者与机体铰接,另一者与摆动支腿铰接,其中,第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)完全缩回时,摆动支腿处于收回位置,第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)完全伸出时,摆动支腿处于展开位置,并且第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)中的一者完全伸出、另一者处于完全缩回的状态下,摆动支腿处于从机体转动预设角度的位置。此外,还公开了一种液压控制装置、控制系统、工程机械和摆动支腿配合控制方法。 | ||
搜索关键词: | 摆动 安装 结构 控制 装置 系统 方法 工程机械 | ||
【主权项】:
一种工程机械的摆动支腿安装结构,包括摆动支腿、机体和伸缩驱动装置,所述摆动支腿的一端铰接于所述机体,所述伸缩驱动装置铰接于所述摆动支腿和所述机体,以能够驱动所述摆动支腿至少在收回位置和展开位置之间运动,其特征在于,所述伸缩驱动装置包括彼此连接的第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4),所述第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)中的一者与所述机体铰接,另一者与所述摆动支腿铰接,其中,所述第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)完全缩回时,所述摆动支腿处于所述收回位置;所述第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)完全伸出时,所述摆动支腿处于展开位置;所述第一驱动缸(3)和第二驱动缸(4)中的一者完全伸出、另一者处于完全缩回的状态下,所述摆动支腿处于从所述机体转动到预设角度的位置。
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