[发明专利]基于麦克风阵列的声源定位方法

摘要

发明公开了一种基于麦克风阵列的声源定位方法，涉及声源的定位方法技术领域。所述方法在头盔上安装麦克风阵列，由于声源信号的频率不同，所走的路径也不相同，其中高频声源可以穿过头盔直接到达头后边的麦克风，但强度有所衰减，利用衰减前后高频信号的强度差和衰减距离的关系定位声源；低频声源不能直接穿过头盔，发生衍射，这就产生了时延差，利用时延差定位声源。通过实验数据，找出高低频的分界线，这样用不同的方法分别通过高低频信号对声源进行定位，综合高低频信号的定位结果对声源定位的精度更高。

主权项

一种基于麦克风阵列的声源定位方法，其特征在于包括以下步骤：1）在头盔的外侧安装麦克风阵列；2）声源发出高低频声波；3）测量穿透头盔并到达头盔后侧麦克风的高频声波强度；4）对比声源发出的高频声波强度与直接穿透头盔后到达麦克风的高频声波强度；5）根据高频声波衰减前后的强度差和距离的关系对声源进行第一次定位；6）低频声波发生衍射后到达头盔后侧的麦克风；7）测量声源发出低频声波与麦克风收到低频声波的时间差；8）利用时延差方法对声源进行第二次定位；9）综合第一次与第二次定位的结果对声源进行最终定位。