[发明专利]实现焊床及数控机床刀具中心点控制功能的机械装置

摘要

本发明涉及机械领域，尤其涉及实现焊床及数控机床刀具中心点控制功能的机械装置。该机械装置包括平行四连杆机构、动力装置、传动装置和焊枪；平行四连杆机构包括曲柄、曲柄、连杆和连杆；连杆位于连杆的延伸方向并与连杆的一端固定连接；动力装置用于为平行四连杆机构提供动力；传动装置用于将曲柄或曲柄的转动同步传递给位于连杆上的焊枪且焊枪的焊尖的转动半径与曲柄或曲柄的转动半径相同。该机械装置用在数控机床上时，可以以机械方式实现数控机床刀具中心点RTCP功能，使数控机床编程简单、方便。该机械装置用在焊床上时，可以使焊枪调节焊接角度而且焊接轨迹方便，使焊接更可靠、更美观。

主权项

一种实现焊床刀具中心点控制功能的机械装置，包括平行四连杆机构(A)、动力装置(B)、传动装置(C)和焊枪(D)；所述平行四连杆机构(A)包括第一曲柄(A10)、第二曲柄(A20)、第一连杆(A30)和第二连杆(A40)；所述第二连杆(A40)位于所述第一连杆(A30)的延伸方向并与所述第一连杆(A30)的一端固定连接；所述动力装置(B)用于为所述平行四连杆机构(A)提供动力；所述传动装置(C)用于将所述第一曲柄(A10)或所述第二曲柄(A20)的转动同步传递给位于所述第二连杆(A40)上的焊枪(D)且所述焊枪(D)的焊尖的转动半径与所述第一曲柄(A10)或所述第二曲柄(A20)的转动半径相同；其特征在于，所述动力装置(B)包括伺服电机(B10)、第一同步轮(B20)、第二同步轮(B30)和第一同步带(B23)；所述第一同步轮(B20)与所述第一曲柄(A10)通过转轴键连接；所述第二同步轮(B30)与所述第二曲柄(A20)通过转轴键连接；所述第一同步轮(B20)和所述第二同步轮(B30)通过所述第一同步带(B23)配合；所述伺服电机(B10)为所述第一同步轮(B20)及所述第二同步轮(B30)提供转动动力；所述动力装置(B)还包括张紧轮(B100)；所述张紧轮(B100)与所述第一同步带(B23)配合。