[发明专利]可提高分类效能的物体影像检测方法与装置有效
申请号: | 201310649012.2 | 申请日: | 2013-12-04 |
公开(公告)号: | CN104700065B | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 杨志弘;张国清 | 申请(专利权)人: | 财团法人车辆研究测试中心 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/60 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;常大军 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开一种可提高分类效能的物体影像检测方法与装置,可提高分类效能的物体影像检测方法由一嵌入式系统取得影像信息,检测该影像信息以产生障碍物的圈选范围并作为为障碍物的起始轮廓,针对该圈选范围以Poisson向量主动变形轮廓演算法产生障碍物的正确轮廓,并以多重网格演算法使用可变动大小网格以提高运算速度,以及根据障碍物的正确轮廓圈选最大边界以供一分类器辨识障碍物类型;本发明具有提高动态物体的完整圈选及提高辨识准确率的优点,解决现有动态物体检测与影像辨识法的误判机率大、耗时以及不易与现有车辆系统结合的问题。 | ||
搜索关键词: | 提高 分类 效能 物体 影像 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种可提高分类效能的物体影像检测方法,其特征在于,由一嵌入式系统执行下列步骤:取得一影像信息;确认障碍物的位置:检测该影像信息以产生一个以上的障碍物的圈选范围,该圈选范围作为为障碍物的起始轮廓;辨识障碍物轮廓:针对该圈选范围中的障碍物以一Poisson向量主动变形轮廓演算法与多重网格演算法使用可变动大小网格方式产生障碍物的正确轮廓,该Poisson向量主动变形轮廓演算法的方程式为:其中,该α为张力参数,该β为刚性参数,该Eext为外部力场,当前述方程序收敛时,以变分法求取而得到以下第一方程式:其中Poisson方程式的解来当作外部力场,即该fedge是利用坎尼边界所得的二元影像;当计算完后,将当作外部力场Eext并代入所述第一方程式;以及辨识障碍物类型:根据障碍物的正确轮廓圈选最大边界以供一分类器辨识障碍物类型。
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