[发明专利]一种基于图像处理的触摸点光学定位方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的触摸点光学定位方法，该方法包括摄像头标定与摄像头测量，在摄像头标定中计算摄像头外部参数，该外部参数为图像坐标系与世界坐标系的相对物理位置和测量的尺度比例关系，利用标定的参数计算并输出校正后实际的触摸点的真实物理位置。本发明支持摄像头旋转等问题，算法鲁棒，能准确且快速定位触摸屏上的触摸位置。

主权项

一种基于图像处理的触摸点光学定位方法，其特征在于，该方法包括有如下步骤：步骤一、进行摄像头标定，计算摄像头外部参数，该外部参数为图像坐标系与世界坐标系的相对物理位置和测量的尺度比例关系，该步骤一具体包括：（1）利用程序生成一个校准模板；（2）对校准模板的图像进行预处理，去除噪声；（3）分析摄像头和世界坐标系关系，得出图像坐标系与世界坐标系的测量的尺度比例Scale与摄像头视野中心实际偏移量；步骤二、进行摄像头测量，其具体实施步骤为：（1）生成一副含有方向的另一校准模板图像；（2）进行图像预处理，去除噪声，排除工装结构漏光导致的目标干扰问题；（3）目标提取，寻找该校准模板的中心Center（centerX，centerY）；（4）摄像头姿态估计，寻找校准过程中的参考正方向；（5）根据参考正方向与摄像头标定中得出的图像坐标系与世界坐标系的测量的尺度比例Scale及摄像头视野中心实际偏移量，输出实际的触摸点的真实物理位置。