[发明专利]一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法有效
| 申请号： | 201310650634.7 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103712812A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘胜永;郑贵伟;李昊;王相峰 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，通过接收存车报警信号，和取车报警信号，使PLC进入手动模式后，对电机的正反转和升降控制，对故障进行检测。本发明公开的故障检测方法，方便、简单易操作，保障了人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 立体车库 手动 检测 故障 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，其特征在于，接收存车报警信号，PLC进入手动模式；所述PLC判断故障电机并将信号发送客户端；接收控制信号，控制电机正转和反转；PLC判断托盘复位情况；复位成功，启动电机带动托盘上升；复位失败，启动电机带动托盘下降，判断到达底限位；停止运动，到达设定时间后启动电机带动托盘上升；判断到达上升限位，停止电机运动，收回防坠挂钩；接收取车报警信号，PLC判断故障电机并将信号发送客户端；接收控制信号，PLC检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC；控制电机制动，启动电机和防坠挂钩带动托盘下降，判断到达底限位，停止电机运动。
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