[发明专利]一种微型步行机器人及其驱动方法有效
| 申请号： | 201310651256.4 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103692431A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 傅新;周茂瑛;刘伟庭 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型步行机器人及其驱动方法，它包括前端、后端、导轨、机体和直线步进电机。前端和后端均为方块结构，加工有两个定位孔；导轨为细长圆柱，用于固定前端和后端并使得机体能沿导轨自由运动；机体整体呈方块形，加工有导轨槽和电机槽；驱动电机采用微型压电步进电机。本发明可以独立行走与各种不同的表面，对表面粗糙度，硬度有非常好的适应能力；采用压电步进电机驱动，具有很高的输出力和输出速度；结构简单，可以完全自动化3d打印加工，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 步行 机器人 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种新型微小步行机器人及其驱动方法，其特征是：它包括前端（5）、机体（3）、后端（1）、电机机体（4）和电机轴（2）等；其中，电机机体（4）安装在机体电机槽（8）中，电机轴与机体电机轴孔（9）、前端电机轴孔（12）和后端电机轴孔（14）形成配合；导轨（6）与机体导轨槽（7）、前端导轨孔（11）和后端导轨孔（13）形成配合；前端纤毛（17）、后端纤毛（15）和机体纤毛（16）分别安装在对应的前端（5），后端（1）和机体（3）的底部。
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