[发明专利]垃圾抓斗起重机的控制系统有效
| 申请号： | 201310651296.9 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN103832928A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 郭伟;刘键敏;郭登科;龚代全;孙敏 | 申请（专利权）人： | 桑德环境资源股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 443000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾抓斗起重机的控制系统，属于垃圾处理设备的自动控制领域。该系统包括：电气传动子系统、PLC控制子系统、联动操作台和称量子系统，电气传动子系统、联动操作台与称量子系统分别与PLC控制子系统连接；还包括：抓斗坐标式水平定位子系统，与PLC控制子系统连接，用于对垃圾抓斗起重机的大、小车行走机构的位置检测，将位置检测结果向PLC控制子系统发送，使PLC控制子系统根据位置检测信号，向电气传动子系统发送控制垃圾抓斗起重机的控制指令。该系统通过设置抓斗坐标式水平定位子系统，实现了准确检测垃圾抓斗起重机的大、小车行走机构的位置，不但提高了控制的准确性，也提高了控制的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 抓斗 起重机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种垃圾抓斗起重机的控制系统，包括：电气传动子系统、PLC控制子系统、联动操作台和称量子系统，所述电气传动子系统、联动操作台与称量子系统分别与所述PLC控制子系统连接；其特征在于，还包括：抓斗坐标式水平定位子系统，与所述PLC控制子系统连接，用于对所述垃圾抓斗起重机的大、小车行走机构的位置检测，将位置检测结果向所述PLC控制子系统发送，使所述PLC控制子系统根据所述位置检测信号，向所述电气传动子系统发送控制垃圾抓斗起重机的控制指令。
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