[发明专利]一种安防机器人

摘要

本发明公开了一种安防机器人，其包括侦测模块、拍摄模块与移动模块；所述拍摄模块设置调整单元；所述侦测模块分别与所述拍摄模块、所述移动模块连接，用于侦测预设置的待侦测目标，获得所述待侦测目标的目标位置，由所述调整单元根据所述目标位置调整所述拍摄模块的拍摄参数，通过所述拍摄模块进行拍摄；所述移动模块用于根据所述目标位置调整所述拍摄模块的拍摄位置。采用上述方案，本发明通过侦测目标位置，调整拍摄参数，能够获得优异的拍摄效果，具有很高的市场应用价值。

主权项

一种安防机器人，其特征在于，包括侦测模块、拍摄模块与移动模块；所述拍摄模块设置调整单元；所述侦测模块分别与所述拍摄模块、所述移动模块连接，用于侦测预设置的待侦测目标，获得所述待侦测目标的目标位置，由所述调整单元根据所述目标位置调整所述拍摄模块的拍摄参数，通过所述拍摄模块进行拍摄；所述侦测模块与所述拍摄模块共用摄像头及其成像系统；所述移动模块用于根据所述目标位置调整所述拍摄模块的拍摄位置；还包括一预拍摄模块与判断模块，预拍摄模块通过所述判断模块连接所述侦测模块，用于不间断摄像，并判断是否发生预设置情况，在发生预设置情况时，启动所述侦测模块；其中，预设置情况包括出现了大于一定面积的运动物体；还包括与所述拍摄模块连接的智能调整模块，用于预设调整指令，根据所述拍摄模块的拍摄画面自动执行智能处理，所述智能处理至少包括存储、报警、删除其中之一；还包括与所述拍摄模块连接的模式控制模块，用于预设所述拍摄模块的拍摄模式，所述拍摄模块根据所述拍摄模式进行拍摄；其中，所述拍摄模式包括白天模式、黑夜模式、面部特征模式及辅助照明模式；还包括与所述拍摄模块连接的上传模块，用于实时上报所述拍摄模块的拍摄数据；上传模块包括无线发送单元，采用无线传输方式，将拍摄数据传输到管理系统；所述安防机器人还包括蓄电池及其无线充电模块、以及充电座，蓄电池为所述安防机器人内部各用电模块或组件供电，无线充电模块从充电座获得能源，为蓄电池充电；充电座通过无线充电模块为蓄电池充电。