[发明专利]一种基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法有效
| 申请号： | 201310652153.X | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN103617366A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 严浙平;李聪聪;徐健;陈涛;周佳加;张宏翰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对UUV在实际环境中可能遇到的突发事件自主采取相应的应急预案进行自救的基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法。包括：建立UUV可能遇到的离散危险事件集Σ；确定离散危险事件的威胁度V；订制威胁度应急预案；生成UUV多级生存应急自救表；将UUV多级生存应急自救表移植到UUV水下嵌入式任务控制计算机系统中；故障报警；任务控制计算机对UUV的系统状态及作业环境进行监控。本发明可根据危险时间的威胁度判断采取相应的应急预案进行自我施救，从很大程度上保证了UUV的航行安全，极大地提高了UUV的机动性能和自主能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 威胁 uuv 多级 生存 应急 自救 方法 | ||
【主权项】：
一种基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法，其特征在于：（1）建立UUV可能遇到的离散危险事件集Σ；（2）确定离散危险事件的威胁度V；（3）订制威胁度应急预案；（4）生成UUV多级生存应急自救表；（5）将UUV多级生存应急自救表移植到UUV水下嵌入式任务控制计算机系统中；（6）故障报警；（7）任务控制计算机对UUV的系统状态及作业环境进行监控。
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G06 计算；推算；计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学，即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的，例如：进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的，例如：结构排序，结构或功能关系，蛋白质折叠，结构域拓扑，用结构数据的药靶，涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的，例如：基因型–表型关联，不均衡连接，种群遗传学，结合位置鉴定，变异发生，基因型或染色体组的注释，蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
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