[发明专利]一种电能表自动装箱装置有效
| 申请号： | 201310652534.8 | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN103754407B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑安刚;张密;章欣;葛林;邹和平 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网计量中心;国网青海省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/22;B65B57/10 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电能表自动装箱装置，包括表箱载料线1，输送线3，卸料线；其特征在于：所述表箱载料线1，合格表箱卸料线5以及不合格表箱卸料线6并行放置，且同时垂直置于装箱输送线3下方；所述表箱载料线1上设有表箱拆盘模块2；所述合格表箱卸料线5上设有表箱码盘模块7；装箱机器人4置于所述装箱输送线3上，且置于载料线1与合格表箱卸料线5之间；所述合格表箱卸料线5、不合格表箱卸料线6末端均设有所述卸料模块8。本发明克服了以前人工装箱不精准、效率低的缺陷，满足电能表自动装箱的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电能表 自动 装箱 装置 | ||
【主权项】：
一种电能表自动装箱装置，包括表箱载料线(1)，装箱输送线(3)，卸料线；其特征在于：所述表箱载料线(1)，合格表箱卸料线(5)以及不合格表箱卸料线(6)并行放置，且同时垂直置于装箱输送线(3)下方；所述表箱载料线(1)上设有表箱拆盘模块(2)；所述合格表箱卸料线(5)上设有表箱码盘模块(7)；装箱机器人(4)置于所述装箱输送线(3)上，且置于表箱载料线(1)与合格表箱卸料线(5)之间；所述合格表箱卸料线(5)、不合格表箱卸料线(6)末端均设有卸料模块(8)；所述的卸料模块(8)包括垂直升降机构(15)以及水平输送机构(14)；所述垂直升降机构(15)包括对称放置的传送链，以及连接两侧所述传送链的连接轴；所述传送链各设有挡板；所述水平输送机构(14)包括平行于所述连接轴的传送轴，并通过连接链与所述连接轴连接；所述的装箱机器人(4)包括直立六自由度机器人(12)以及安装于所述机器人活动端的机械夹手(11)。
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