[发明专利]自移动吸附机器人及其行走方法有效
| 申请号： | 201310652551.1 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN104688132A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王生贵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动吸附机器人及其行走方法，该机器人包括机体，机体上设有控制单元和驱动单元；控制单元与驱动单元相连；该机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘，所述一对吸附转盘交替成为机体的旋转中心，以实现机器人在工作表面的扭动行走，所述机体上还设有距离可调组件，使得一对吸附转盘间的中心距可调，实现吸附转盘在遇到障碍物时可自动收缩，越过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 吸附 机器人 及其 行走 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动吸附机器人，该机器人包括机体，机体上设有控制单元和驱动单元；控制单元与驱动单元相连；该机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘，一对所述吸附转盘交替成为机体的旋转中心，以实现机器人在工作表面的扭动行走，其特征在于，所述机体上还设有距离可调组件，使得一对吸附转盘间的中心距可调。
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