[发明专利]一种隧道三维线形测量系统及其测量方法有效
| 申请号： | 201310652764.4 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103673983B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 陈生客;韩毅;毛鹏;宁兰 | 申请（专利权）人： | 上海嘉珏实业有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 200135 上海市奉贤区浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于隧道线形检测技术领域，公开了一种隧道三维线形测量系统及其测量方法。该隧道三维线形测量系统，包括单片机、工控机、用于沿隧道车道中心线行驶的测量车；所述测量车的质心处固定安装有三轴电子罗盘，在三轴电子罗盘的正前方、正左方和正上方对应固定有第一单轴光纤陀螺仪、第二单轴光纤陀螺仪和第三单轴光纤陀螺仪；在所述测量车的一个后轮的转轴上固定有一个增量式旋转编码器；所述单片机的输入端分别电连接三轴电子罗盘、第一单轴光纤陀螺仪、第二单轴光纤陀螺仪、第三单轴光纤陀螺仪和增量式旋转编码器，所述单片机的输出端电连接所述工控机的输入端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 三维 线形 测量 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
一种隧道三维线形测量系统，包括用于沿隧道车道中心线行驶的测量车(6)和固定在所述测量车(6)的一个后轮的转轴上的编码器，其特征在于，所述隧道三维线形测量系统还包括单片机(7)、工控机(8)；所述测量车的质心处固定安装有三轴电子罗盘(1)，在三轴电子罗盘(1)的正前方、正左方和正上方对应固定有第一单轴光纤陀螺仪(2)、第二单轴光纤陀螺仪(3)和第三单轴光纤陀螺仪(4)；所述编码器为增量式旋转编码器(5)；所述单片机(7)的输入端分别电连接三轴电子罗盘(1)、第一单轴光纤陀螺仪(2)、第二单轴光纤陀螺仪(3)、第三单轴光纤陀螺仪(4)和增量式旋转编码器(5)，所述单片机(7)的输出端电连接所述工控机(8)的输入端。
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