[发明专利]一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置

摘要

本发明提供了一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，包括大直径环形结构，该环形结构沿圆周方向安装有大模数齿圈和多个回转驱动头、吊钩，每个回转驱动头包括安装轴、齿轮、导向轮，安装轴与安装支架活动连接，齿轮通过支架固定在电机上，并与大模数齿圈啮合，导向轮反钩于大模数齿圈背面。本发明的优点是：该装置中环形结构的吊钩布置与圆形筒体上钢板条分布的弧度相一致，从而可以更便捷地组装圆形筒体，效率高，安全可靠；同时，该装置的回转驱动头为可左右摆动的结构，对环形结构刚度要求降低，能将环形结构的重量控制在合适的范围内，在保证工装回转功能的同时，进一步降低了制作精度及成本，便于工装移位和转场。

主权项

一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，包括大直径环形结构和回转驱动头，所述环形结构沿圆周方向安装有大模数齿圈，其特征在于：该环形结构沿圆周方向还均匀布置有多个回转驱动头和吊钩，每个所述回转驱动头包括安装轴、齿轮、导向轮、安装支架和电机，所述安装轴与安装支架活动连接，所述齿轮通过支架固定在装有行星齿轮减速器的电机上，并与大模数齿圈啮合，所述导向轮通过安装其上的导向轮支架反钩于大模数齿圈背面。