[发明专利]高精度微机电组合惯导装置无效
申请号: | 201310654228.8 | 申请日: | 2013-12-06 |
公开(公告)号: | CN103644914A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 梁保山 | 申请(专利权)人: | 梁保山 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;G01S19/49 |
代理公司: | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人: | 张中南 |
地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种高精度微机电组合惯导装置,包括一个GPS接收模块、有角速度传感器和加速度传感器与相连的低通滤波器、高速模数转换模块、和含软件程序的数字信号处理器及相应的电源,其特征是它还包括一个现场可编程门阵列,而且三轴微机械陀螺都分别经一个低通滤波器连接到相应的高速模数转换模块上,三轴微机械加速度计都分别经一个低通滤波器连接到相应的高速模数转换模块上,且皆分别与现场可编程门阵列连接。现场可编程门阵列可编程定制为多个通信接口和数字滤波器,内部各项功能并行完成。上述GPS接收模块直接和现场可编程门阵列连接。本发明体积小、重量轻、实时性好、低成本、精度高。 | ||
搜索关键词: | 高精度 微机 组合 装置 | ||
【主权项】:
一种高精度微机电组合惯导装置,包括一个GPS接收模块(9)、由X、Y、Z轴微机械陀螺(3、4、5)组成的角速度传感器、由X、Y、Z轴微机械加速度计(6、7、8)组成的加速度传感器与相连的低通滤波器、高速模数转换模块、和含软件程序的数字信号处理器(2)及相应的壳体与电源(37),其特征是它还包括一个现场可编程门阵列(1),而且X、Y、Z轴微机械陀螺(3、4、5)都分别经各自的一个低通滤波器(11、12、13)连接到相应的高速模数转换模块(17、18、19)上,X、Y、Z轴微机械加速度计(6、7、8)都分别经各自的一个低通滤波器(14、15、16)连接到相应的单独的高速模数转换模块(20、21、22)上进行采样,且皆分别与现场可编程门阵列(1)连接,并将采样数据通过各自同步串行接口发送到现场可编程门阵列(1),现场可编程门阵列(1)通过内部的双端口存储器与数字信号处理器(2)相连接,该数字信号处理器(2)从现场可编程门阵列(1)中的双端口存储器(36)取出组合导航程序所需的各项数据,并进行解算和数据融合后输出导航数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梁保山,未经梁保山许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310654228.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种VOD网络资源管理分配的方法和装置
- 下一篇:保健椰汁