[发明专利]机械手臂的臂长调整装置

摘要

本发明公开了一种机械手臂的臂长调整装置，包含：一基座；一第一支臂单元，具有一枢设在该基座的第一枢部、及一反向于该第一枢部的第二枢部；一第二支臂单元，枢设于该第一支臂单元，并包括有一枢件、一内套筒、一外套筒、及一配件座，该内套筒具有一固设于该枢件的内固部、及一反向于该内固部的内锁部，该外套筒并具有一位在该内固部与内锁部之间的第一外锁部、及一较该内锁部远离该第一外锁部的第二外锁部，在该伸长状态时，该第一外锁部与该内锁部相互锁固，在该缩短状态时，该第二外锁部与该内锁部相互锁固；据此，使该机械手臂可以适用两种不同距离的操控使用，达到提升该机械手臂适用性的目的。

主权项

一种机械手臂的臂长调整装置，其特征在于：包含：一基座；一第一支臂单元，具有一枢设在该基座的第一枢部、及一反向于该第一枢部的第二枢部；一第二支臂单元，枢设于该第一支臂单元，并包括有一枢件、一内套筒、一外套筒、及一配件座，其中该枢件枢设在该第一支臂单元的第二枢部，该内套筒具有一固设于该枢件的内固部、及一反向于该内固部的内锁部，该外套筒是可滑动地套设在该内套筒，且相对该内套筒在一伸长状态与一缩短状态间滑动，该外套筒并具有一位在该内固部与内锁部之间的第一外锁部、及一较该内锁部远离该第一外锁部的第二外锁部，在该伸长状态时，该第一外锁部与该内锁部相互锁固，在该缩短状态时，该第二外锁部与该内锁部相互锁固；该配件座是固设在该外套筒的第二外锁部。