[发明专利]一种液压马达角速度伺服系统有效
| 申请号： | 201310656169.8 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103631281A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏程;夏永锋;张冰蔚;张维光 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明公开了一种液压马达角速度伺服系统，该系统由角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象、角速度测量传感器和液压源组成；其中所述伺服控制器由比较器、第一积分器、积分系数Ki1乘法器、第一减法器、第二积分器、积分系数Ki2乘法器、第二减法器、反馈系数Kd1乘法器和反馈系数Kd2乘法器组成，所述伺服对象由电液伺服阀、液压马达和机械负载组成。本发明控制参数的调整有计算公式可循，避免了参数调整的盲目性，节省时间，提高了系统的稳定性并避免了超调现象的出现。电液角速度伺服系统的静态和动态性能得到全面改善，静态达到无静差，动态响应时间短且无超调和振荡，动态跟踪精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 马达 角速度 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种液压马达角速度伺服系统，其特征是：该系统由角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象、角速度测量传感器和液压源组成；其中所述伺服控制器由比较器、第一积分器、积分系数Ki1乘法器、第一减法器、第二积分器、积分系数Ki2乘法器、第二减法器、反馈系数Kd1乘法器和反馈系数Kd2乘法器组成，所述伺服对象由电液伺服阀、液压马达和机械负载组成；所述角速度指令信号发生器的输出端依次串接比较器、第一积分器、积分系数Ki1乘法器、第一减法器、第二积分器、积分系数Ki2乘法器、第二减法器、伺服控制器、电液伺服阀、液压马达、机械负载后接角速度测量传感器的输入端，角速度测量传感器的输出端分别接比较器、反馈系数Kd1乘法器和反馈系数Kd2乘法器的输入端，反馈系数Kd1乘法器的输出端接第一减法器的输入端，反馈系数Kd2乘法器的输出端接第二减法器的输入端，液压源的输出端分别接电液伺服阀和液压马达的输入端。
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