[发明专利]一种微型盾构机掘进姿态调整控制系统及调整方法在审
| 申请号： | 201310656580.5 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103603671A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 周华安;周创辉;卿启湘;王保田 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型盾构机掘进姿态调整控制系统及调整方法，微型盾构机掘进姿态调整控制系统包括调节机构；所述调节机构包括基准板，所述基准板一侧固定有多个调向油缸，所述调向油缸内安装有用于测量所述调向油缸活塞杆位移的位移传感器；所述调向油缸的活塞杆连接有与微型盾构机油缸接触的调节块；所述位移传感器通过AD转换电路与控制器连接；所述控制器通过控制所述调向油缸的油门大小调整所述微型盾构机的掘进路线；所述AD转换电路、控制器均与开关电源连接。本发明结构简单，控制可靠；本发明的方法能自动稳定地调节盾构机掘进过程中的运行轨迹，调整精度高、调整效率高，同时能够减少人工参与纠偏操作，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 盾构 掘进 姿态 调整 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种微型盾构机掘进姿态调整控制系统，其特征在于，包括调节机构；所述调节机构包括基准板（2），所述基准板（2）一侧固定有多个调向油缸（3），所述调向油缸（3）内安装有用于测量所述调向油缸（3）活塞杆位移的位移传感器；所述调向油缸（3）的活塞杆连接有与微型盾构机油缸接触的调节块（4）；所述位移传感器通过AD转换电路与控制器连接；所述控制器通过控制所述调向油缸（3）的油门大小调整所述微型盾构机的掘进路线；所述AD转换电路、控制器均与开关电源连接。
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