[发明专利]一种用于晶圆表面瑕疵检测的装置与方法有效
申请号: | 201310656750.X | 申请日: | 2013-12-06 |
公开(公告)号: | CN103674966A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 舒远;王光能;周蕾;米野;高云峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 深圳市君盈知识产权事务所(普通合伙) 44315 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及半导体制造设备领域,尤其是涉及一种用于晶圆表面瑕疵检测的装置与方法,该装置包括主体部分和用以控制主体部分的控制单元,该主体部分包括:运动平台,其具有X轴和Y轴,X轴与Y轴定义一运动平面,Y轴可用以承载晶圆;第一Z轴,装设在X轴上并可相对于运动平面垂直运动;线阵相机,装设在第一Z轴上并通过第一Z轴调焦,用于晶圆表面瑕疵检测;第一光源,用来辅助线阵相机进行图像采集;第二Z轴,装设在X轴上并可相对于运动平面垂直运动;面阵相机,装设在第二Z轴上并通过第二Z轴调焦,用于晶圆表面瑕疵复查;第二光源,用来辅助面阵相机进行图像采集。本发明可以提高表面瑕疵检测的效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 表面 瑕疵 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于晶圆表面瑕疵检测的装置,包括主体部分和用以控制所述主体部分的控制单元,其特征在于,所述主体部分包括:运动平台,其具有X轴和可相对所述X轴垂直运动的Y轴,所述X轴与Y轴定义运动平面,所述Y轴可用以承载晶圆;第一Z轴,装设在所述X轴上并可相对于所述的运动平面垂直运动;线阵相机,装设在所述第一Z轴上并通过第一Z轴调焦,用于晶圆表面瑕疵检测;第一光源,用来辅助所述的线阵相机进行图像采集;第二Z轴,装设在所述X轴上并可相对于所述的运动平面垂直运动;面阵相机,装设在所述第二Z轴上并通过第二Z轴调焦,用于晶圆表面瑕疵复查;第二光源,用来辅助所述面阵相机进行图像采集。
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