[发明专利]电力系统安全稳定紧急控制指令未执行的补救方法

摘要

本发明公开了一种电力系统安全稳定紧急控制指令未执行的补救方法，属于电力系统安全稳定控制领域。本发明将以控制量数值表示的控制指令分档离散化，以表示控制量执行不足的各种情况，在通常的控制策略表设计中增加预想的未执行的各种控制指令组合，并针对未执行的各种控制指令组合分别在控制策略表的控制措施列给出相应的补救控制措施，当安全稳定控制系统检测所防御的预想故障发生后，先执行从策略表搜索到的控制措施，再判断控制措施的执行情况，从控制策略表中将与未执行的控制指令组合相对应的补救控制措施下发执行。本发明能够有效解决已有安全稳定紧急控制系统因各种原因导致控制指令未执行、又没有补救控制而造成的安全稳定问题。

主权项

电力系统安全稳定紧急控制指令未执行的补救方法，其特征在于：分别针对控制策略表的各组控制措施，预想各种未执行的控制指令组合，并预先计算出与各种未执行的控制指令组合情况相对应的补救控制措施，通过在控制策略表中增加1列来说明预想的控制指令未执行情况，在该列填写各种未执行的控制指令组合，并在控制策略表的控制措施列分别针对每种未执行的控制指令组合情况填写相应的补救控制措施；所述控制措施有两类，一类是通过发送直接控制开关的控制指令实施的控制措施，另一类是通过发送表示控制量数值的控制指令实施的控制措施；所述未执行的控制指令包括直接控制开关的控制指令未执行、开关没有动作和表示控制量数值的控制指令未完全执行、造成控制量执行不足两类；对于以控制量数值表示的控制指令，按补救控制精度进行分档离散化，以表示控制量执行不足的各种情况，具体方法如下：针对控制策略表中以控制量数值表示控制指令的控制措施中第k1个控制措施的控制量最大值按设定的该控制措施的补救控制精度平均分个档位，使得该控制措施的控制量转变为由共个档位组成，以表示该控制措施的控制量执行不足的各种情况，其中，若能被整除，则取为否则取为对于搜索到的该控制措施的控制量为实际执行量为且大于小于等于的控制量执行不足的情况，则用未执行该控制措施的第档控制指令来表示该控制措施的控制量执行不足的情况，若大于取为0；等于0，表示该控制措施的控制指令已完全执行，大于0，表示该控制措施的控制指令未完全执行；对控制策略表中以直接控制开关的控制指令表示的控制措施中第j1个控制措施，采用等于1来表示该控制措施的控制指令未执行，采用等于0来表示该控制措施的控制指令已执行；所述未执行的控制指令组合包括未执行的单一控制指令和未执行的多个控制指令组合两类，未执行的单一控制指令包括和两类，未执行的多个控制指令组合包括由多个以直接控制开关的控制指令组成的控制指令组合以直接控制开关的控制指令与以控制量数值表示控制指令组成的多个控制指令组合和多个以控制量数值表示控制指令组成的控制指令组合3类，其中，表示以直接控制开关的控制指令表示的控制措施中第j2个控制措施的控制指令未执行的情况，表示以控制量数值表示控制指令的控制措施中第k2个控制措施的第档控制指令未执行；当安全稳定紧急控制系统中任一控制站检测到电网中发生了控制策略表中设定的预想故障时，则该系统的控制流程启动，相应的控制过程包括如下步骤：1)根据该系统启动控制流程之前最新时刻电网中元件的投停状态、元件潮流、控制装置的压板状态，结合控制策略计算公式，从控制策略表中，搜索到相应的控制措施，将与控制措施相应的控制指令下发执行，实施第1轮控制，进入步骤2)；2)待控制指令执行周期结束后，根据实测信息，统计控制指令的实际执行情况，若所有控制指令都实际执行了，无控制量执行不足的情况，则结束本方法，否则，对于所有以控制量数值表示控制指令的控制措施未完全执行的情况，根据控制措施搜索到的控制量与实际执行量的差值，计算出控制措施未完全执行所对应的档位，得到以档位表示的控制指令，结合未实际执行的直接控制开关的控制指令，构成未执行的控制指令组合，将未执行的控制指令组合中每个控制指令作为1个元素，构成未执行的控制指令集X，进入步骤3)；3)根据实施第1轮控制的条件，从控制策略表中搜索到相应的预想的各种未执行的控制指令组合，将每个控制指令作为1个元素，得到预想的各种未执行的控制指令集Y，通过与未执行的控制指令集X进行比较，从预想的各种未执行的控制指令集Y中筛选出未执行的控制指令集X的子集Ai，i＝1,2,…,n；若n大于0，则从子集之间无交集的子集Ai的任意组合Bj中先筛选出与未执行的控制指令集X相似度最大的子集组合Bk，再从相似度最大的子集组合Bk中筛选出子集Ai数目最少的子集组合Cl，最后根据实施第1轮控制的条件，将与其中任一子集组合Cl中每个子集Ai所对应的控制措施之和作为补救控制措施，进入步骤4)；否则，结束本方法；上述j＝1,2,…,m，k＝1,2,…,a，l＝1,2,…,b，m、a、b代表相应子集组合的数量；所述子集组合Bj与未执行的控制指令集的相似度是指以未执行的控制指令集X中元素的个数为分母、以子集组合Bj中元素的个数为分子，计算得到的数值；4)将与补救控制措施相应的控制指令下发执行，实施补救控制，返回步骤2)。