[发明专利]一种基于双目视觉的障碍物自动检测的方法无效
| 申请号： | 201310658205.4 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103714533A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 林川;周珍和 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于双目视觉的障碍物自动检测的方法，包括以下步骤：接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息；将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，获取视差图；根据所述视差图获取视差图相关线，得到障碍物的位置信息。本发明提出的方法可以通过利用双目视觉模仿人的眼睛和人类立体感知的过程，对道路行驶的障碍物进行自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 障碍物 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉的障碍物自动检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息；将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，获取视差图；根据所述视差图获取视差图相关线，得到障碍物的位置信息。
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