[发明专利]基于直角坐标机构的内外网数据交换装置

摘要

本发明涉及基于直角坐标机构的内外网数据交换装置技术领域，是一种基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，包括直角坐标机械手、抓取装置、内网光驱和外网光驱；抓取装置包括抓取安装盘和光盘吸取装置，直角坐标机械手的手臂底端和抓取安装盘固定安装在一起，抓取安装盘上沿圆周分布有至少两个光盘吸取装置，在光盘吸取装置的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱和外网光驱。本发明结构合理而紧凑，其通过数据处理装置控制直角坐标机械手完成内外网数据隔离交换的过程，并增加多种传感器，实现其全自动化过程，具有良好的安全性和保密效果，还可实现远程控制，具有省时省力、便捷高效的特点。

主权项

一种基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于包括直角坐标机械手、抓取装置、内网光驱和外网光驱；抓取装置包括抓取安装盘和光盘吸取装置，直角坐标机械手的手臂底端和抓取安装盘固定安装在一起，抓取安装盘上沿圆周分布有至少两个光盘吸取装置，在光盘吸取装置的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱和外网光驱；其中：在抓取装置的行程范围内还设有处理废盘桶；在光盘吸取装置的行程范围内还设有至少一个能将粘结在一起的光盘剥离成单张光盘的分离储盘桶，分离储盘桶包括开口向上的储盘桶体和弹性分离爪，储盘桶体内侧或者上端沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪；弹性分离爪包括固定段、向内上倾斜的摆动段和向内上倾斜的剥离段，固定段和储盘桶体固定安装在一起，固定段的内侧端与摆动段的下端连接在一起，摆动段的上端和剥离段的下端连接在一起，沿圆周分布的剥离段的上端均位于同一平面且位于直径小于光盘外径的同心圆上。