[发明专利]热冲压机床上下料机器人手臂

摘要

本发明公开了一种热冲压机床上下料机器人手臂，属于机器人控制技术领域。本发明的热冲压机床上下料机器人手臂，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、驱动模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7)、左路CCD摄像头(8)、右路CCD摄像头(9)、直流伺服电机(10)、联轴器(11)、齿轮传动装置(12)、焊接手臂(13)、制动器(14)、消隙机构(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种热冲压机床上下料机器人手臂，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、驱动模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7)、左路CCD摄像头(8)、右路CCD摄像头(9)、直流伺服电机(10)、联轴器(11)、齿轮传动装置(12)、焊接手臂(13)、制动器(14)、消隙机构(15)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集卡(2)、所述显示模块(3)、所述键盘输入模块(4)、所述驱动模块(5)、所述存储模块(6)、所述电源模块(7)相连，所述图像采集卡(2)分别与所述ARM控制器(1)、所述左路CCD摄像头(8)、所述右路CCD摄像头(9)相连，所述驱动模块(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述直流伺服电机(10)相连，所述直流伺服电机(10)分别与所述驱动模块(5)、所述联轴器(11)相连，所述联轴器(11)分别与所述直流伺服电机(10)、所述齿轮传动装置(12)相连，所述焊接手臂(13)分别与所述齿轮传动装置(12)、所述制动器(14)、所述消隙机构(15)相连。