[发明专利]两轮式移动机器人自动控制系统在审
| 申请号： | 201310661512.8 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN104699092A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘扬 | 申请（专利权）人： | 刘扬 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轮式移动机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的两轮式移动机器人自动控制系统，其特征在于：包括主控机(1)、信号调理模块C(2)、信号调理模块A(3)、运动路径规划软件(4)、左轮运动控制器(5)、右轮运动控制器(6)、电源模块(7)、信号调理模块B(8)、信号调理模块D(9)、左轮转速传感器(10)、右轮转速传感器(11)、倾角传感器(12)、陀螺仪传感器(13)、左轮伺服电机(14)、编码器A(15)、右轮伺服电机(16)、编码器B(17)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 移动 机器人 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种两轮式移动机器人自动控制系统，其特征在于：包括主控机(1)、信号调理模块C(2)、信号调理模块A(3)、运动路径规划软件(4)、左轮运动控制器(5)、右轮运动控制器(6)、电源模块(7)、信号调理模块B(8)、信号调理模块D(9)、左轮转速传感器(10)、右轮转速传感器(11)、倾角传感器(12)、陀螺仪传感器(13)、左轮伺服电机(14)、编码器A(15)、右轮伺服电机(16)、编码器B(17)；其中：所述主控机(1)分别与所述信号调理模块C(2)、所述信号调理模块A(3)、所述运动路径规划软件(4)、所述左轮运动控制器(5)、所述右轮运动控制器(6)、所述电源模块(7)、所述信号调理模块B(8)、所述信号调理模块D(9)相连，所述左轮转速传感器(10)与所述信号调理模块C(2)相连，所述右轮转速传感器(11)与所述信号调理模块D(9)相连，所述倾角传感器(12)与所述信号调理模块A(3)相连，所述陀螺仪传感器(13)与所述信号调理模块B(8)相连，所述左轮运动控制器(5)分别与所述主控机(1)、所述右轮运动控制器(6)、所述左轮伺服电机(14)、所述编码器A(15)相连，所述右轮运动控制器(6)分别与所述主控机(1)、所述左轮运动控制器(5)、所述右轮伺服电机(16)、所述编码器B(17)相连，所述左轮伺服电机(14)分别与所述左轮运动控制器(5)、所述编码器A(15)相连，所述右轮伺服电机(16)分别于所述右轮运动控制器(6)、所述编码器B(17)相连。
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