[发明专利]单点悬挂焊接设备

摘要

本发明公开了一种单点悬挂焊接设备。其包括位置翻转装置，该位置翻转装置包括：机架；横置伺服旋转装置，其安装在机架上；竖置伺服旋转装置，其安装在横置伺服旋转装置上；夹紧平台，其与竖置伺服旋转装置连接，且设有用于安装夹紧单点悬挂座的伺服夹紧装置。本发明所述的单点悬挂焊接设备可对单点悬挂座自动翻转、改变焊接角度和位置，提高单点悬挂座的焊接效率和焊接质量，其通过自动控制系统实现各个关联装置如焊接机械手和多套位置翻转装置的相互关联协调工作，进一步提高焊接自动化程度和工作效率。

主权项

单点悬挂焊接设备，其特征在于：包括安装底板、第一位置翻转装置、第二位置翻转装置和焊接机械手；所述第一位置翻转装置和第二位置翻转装置安装在安装底板的左右两侧，所述第一位置翻转装置和第二位置翻转装置之间的安装底板上设置支撑架安装所述焊接机械手；该第一位置翻转装置和第二位置翻转装置均包括：(1)机架；(2)横置伺服旋转装置，其安装在机架上；所述横置伺服旋转装置包括：横置伺服电机；横置减速机，其安装在机架上，且与横置伺服电机的输出轴连接；横置转轴，其通过横置法兰与横置减速机输出轴连接；横置轴承套组件，其安装在机架上，且套设在横置转轴外；横置旋转支架，其与横置转轴连接；(3)竖置伺服旋转装置，其安装在横置伺服旋转装置上；所述竖置伺服旋转装置包括：竖置伺服电机；竖置减速机，其安装在横置旋转支架上，且与竖置伺服电机的输出轴连接；竖置转轴，其通过竖置法兰与竖置减速机输出轴连接；竖置轴承套组件，其安装在横置旋转支架上，且套设在竖置转轴外；(4)夹紧平台，其与竖置伺服旋转装置连接，且设有用于安装夹紧单点悬挂座的伺服夹紧装置；所述夹紧平台还包括一与竖置转轴连接的安装支撑板，该安装支撑板的两侧分别设有至少一组伺服夹紧装置，且每一伺服夹紧装置包括：夹紧伺服电机，其安装在安装支撑板的下部；螺旋伸出轴，其与夹紧伺服电机连接；旋转夹臂，其与螺旋伸出轴连接；(5)自动控制系统，该自动控制系统包括：可编程控制器，其分别与横置伺服电机、竖置伺服电机及夹紧伺服电机电连接；横置旋转位置传感器，其安装在横置伺服旋转装置上，且与可编程控制器电连接；竖置旋转位置传感器，其安装在竖置伺服旋转装置上，且与可编程控制器电连接；夹紧旋转位置传感器，其安装在伺服夹紧装置上，且与可编程控制器电连接；数据存储模块，其与可编程控制器电连接；操作显示模块，其与可编程控制器电连接；及外部通信接口，其与可编程控制器电连接；所述可编程控制器接收横置旋转位置传感器、竖置旋转位置传感器及夹紧旋转位置传感器的反馈信息并处理后，输出执行信号至横置伺服电机、竖置伺服电机及夹紧伺服电机进行协调执行工作；所述焊接机械手通过外部通信接口与所述第一位置翻转装置的自动控制系统连接；所述第一位置翻转装置和第二位置翻转装置分别通过各自外部通信接口进行互联通信连接，且设置其中任一自动控制系统为主控制系统。