[发明专利]一种分光式仿生视觉系统在审
| 申请号： | 201310662393.8 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103780836A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张震;李洪强;曹亚飞 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G02B27/10 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分光式仿生视觉系统，包括鱼眼镜头，分光半透镜，小尺寸高分辨率CCD，大尺寸低分辨率CCD和DSP处理器；所述鱼眼镜头竖直固定，所述分光半透镜与垂直于鱼眼镜头的平面呈45°摆放；通过鱼眼镜头的视觉信号射在分光半透镜上，所述小尺寸高分辨率CCD固定在分光半透镜左侧，接收分光半透镜反射的视觉信号，所述大尺寸低分辨率CCD固定在分光半透镜下方，接收分光半透镜透射的视觉信号；所述小尺寸高分辨率CCD和大尺寸低分辨率CCD与DSP处理器用导线连接，所述小尺寸高分辨率CCD和大尺寸低分辨率CCD的视觉信号经DSP处理器处理之后输出；本发明实现了光束的两路分离，这样数据处理更全面，既省时省力，又可以更好的展现目标的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分光 仿生 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种分光式仿生视觉系统，其特征在于，包括鱼眼镜头（1），分光半透镜（2），小尺寸高分辨率CCD（3），大尺寸低分辨率CCD（4）和DSP处理器（5）；所述鱼眼镜头（1）竖直固定，所述分光半透镜（2）与垂直于鱼眼镜头（1）的平面呈45°摆放；通过鱼眼镜头（1）的视觉信号射在分光半透镜（2）上，所述小尺寸高分辨率CCD（3）固定在分光半透镜（2）左侧，接收分光半透镜（2）反射的视觉信号，所述大尺寸低分辨率CCD（4）固定在分光半透镜（2）下方，接收分光半透镜（2）透射的视觉信号；所述小尺寸高分辨率CCD（3）和大尺寸低分辨率CCD（4）与DSP处理器（5）用导线连接，所述小尺寸高分辨率CCD（3）和大尺寸低分辨率CCD（4）的视觉信号经DSP处理器（5）处理之后输出。
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