[发明专利]圆盘壳体弹簧指针自动组装机

摘要

本发明公开了一种圆盘壳体弹簧指针自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的圆盘壳体上料装置、弹簧指针上料装置、滴胶装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置。本机采用由八工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行圆盘壳体上料、圆盘壳体中心孔检测、弹簧指针上料、弹簧指针在位检测、滴胶、合格组装件取出和不合格组装件取出，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种圆盘壳体弹簧指针自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的圆盘壳体上料装置、弹簧指针上料装置、滴胶装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述圆盘壳体上料装置主要由振动盘、双通道直线送料器、机械手和光纤感应器构成，所述振动盘将圆盘壳体传送给双通道直线送料器，双通道直线送料器将圆盘壳体传送到指定位置，光纤感应器感应到圆盘壳体，启动机械手，机械手抓取圆盘壳体并放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘将装有圆盘壳体的治具转动到下一个工位；所述弹簧指针上料装置主要由振动盘、双通道直线送料器、切离机械手、上料机械手和光纤感应器构成，所述振动盘将弹簧指针传送给双通道直线送料器，双通道直线送料器将弹簧指针传送到指定位置，光纤感应器感应到弹簧指针，启动位于双通道直线送料器的出料端底部的切离机械手，切离机械手将弹簧指针切离到中转工位，由上料机械手抓取弹簧指针并放入间歇式转盘上的治具中的圆盘壳体内，间歇式转盘将装有圆盘壳体的治具转动到下一个工位；所述滴胶装置主要由光纤感应器、气缸、与胶液存储装置连接的滴胶嘴构成，光纤感应器感应到圆盘壳体后，启动气缸，气缸将滴胶嘴移动到圆盘壳体的上方，滴胶嘴向圆盘壳体滴胶，间歇式转盘将圆盘壳体弹簧指针组装件转动到下一个工位，合格组装件取出装置将合格的圆盘壳体弹簧指针组装件取出或者间歇式转盘将不合格的圆盘壳体弹簧指针组装件转动到下一个工位由不合格组装件取出装置取出。