[发明专利]模糊PID中草药收获机速度控制系统

摘要

本发明公开了一种模糊PID中草药收获机速度控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的模糊PID中草药收获机速度控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、田间土壤信息数据库(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、收割决策软件(6)、显示模块(7)、信号调理模块B(8)、机器作业速度传感器(9)、GPS定位模块(10)、PID控制器(11)、切割执行机构(12)、A/D转换模块(13)、D/A转换模块(14)、挖掘执行机构(15)、驱动模块(16)、夹持带电机(17)、速度传感器(18)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种模糊PID中草药收获机速度控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、田间土壤信息数据库(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、收割决策软件(6)、显示模块(7)、信号调理模块B(8)、机器作业速度传感器(9)、GPS定位模块(10)、PID控制器(11)、切割执行机构(12)、A/D转换模块(13)、D/A转换模块(14)、挖掘执行机构(15)、驱动模块(16)、夹持带电机(17)、速度传感器(18)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述信号调理模块A(2)、所述田间土壤信息数据库(3)、所述键盘输入模块(4)、所述接口电路(5)、所述收割决策软件(6)、所述显示模块(7)、所述信号调理模块B(8)相连，所述机器作业速度传感器(9)与所述信号调理模块A(2)相连，所述GPS定位模块(10)与所述信号调理模块B(8)相连，所述接口电路(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述PID控制器(11)相连，所述PID控制器(11)分别与所述接口电路(5)、所述切割执行机构(12)、所述A/D转换模块(13)、所述D/A转换模块(14)、所述挖掘执行机构(15)相连，所述A/D转换模块(13)分别与所述PID控制器(11)、所述驱动模块(16)相连，所述驱动模块(16)分别与所述A/D转换模块(13)、所述夹持带电机(17)相连，所述夹持带电机(17)分别与所述驱动模块(16)、所述速度传感器(18)相连，所述速度传感器(18)分别与所述D/A转换模块(14)、所述夹持带电机(17)相连，所述D/A转换模块(14)分别与所述挖掘执行机构(15)、所述速度传感器(18)相连。