[发明专利]工业码垛机器人自动控制系统

摘要

本发明公开了一种工业码垛机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的工业码垛机器人自动控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、系统复位模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、数据传输模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7)、ARM控制器(8)、计数器(9)、速度传感器(10)、驱动模块(11)、I/O接口(12)、位置传感器(13)、水平移动电机(14)、垂直移动电机(15)、底座旋转电机(16)、手抓旋转电机(17)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种工业码垛机器人自动控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、系统复位模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、数据传输模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7)、ARM控制器(8)、计数器(9)、速度传感器(10)、驱动模块(11)、I/O接口(12)、位置传感器(13)、水平移动电机(14)、垂直移动电机(15)、底座旋转电机(16)、手抓旋转电机(17)；其中：所述上位机(1)分别与所述统复位模块(2)、所述显示模块(3)、所述键盘输入模块(4)、所述数据传输模块(5)、所述存储模块(6)、所述电源模块(7)相连，所述数据传输模块(5)分别与所述上位机(1)、所述ARM控制器(8)相连，所述ARM控制器(8)分别与所述数据传输模块(5)、所述计数器(9)、所述速度传感器(10)、所述驱动模块(11)、所述I/O接口(12)、所述位置传感器(13)相连，所述驱动模块(11)分别与所述ARM控制器(8)、所述水平移动电机(14)、所述垂直移动电机(15)、所述底座旋转电机(16)、所述手抓旋转电机(17)相连。