[发明专利]一种航天机构匀速转动系统在审
| 申请号： | 201310663426.0 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103825513A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 施未勋;吕利清;徐红新;史耀强;徐建萍 | 申请（专利权）人： | 上海航天测控通信研究所 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200080 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种航天机构匀速转动系统，其包括一上位机、伺服驱动器、无刷直流电机与反馈对象旋变器；其中上位机用于向所述伺服驱动器发送控制指令信号并接受其反馈的遥测信号；伺服驱动器，接受并分解所述控制指令信号并根据所述控制指令信号控制所述无刷直流电机转动；无刷直流电机，在所述伺服驱动器的控制下按照一定的方向和恒定的转速进行转动；反馈对象旋变器，实时检测所述无刷直流电机的角度信号并发送给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述角度信号控制所述无刷直流电机使其保持恒定的转动速度。本发明采用FPGA作为伺服控制器的核心控制模块，大大简化了外围模块电路的设计，接口电路简单，可操作性强，整个系统可靠性和稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天 机构 匀速 转动 系统 | ||
【主权项】：
一种航天机构匀速转动系统，其特征在于，包括一上位机、伺服驱动器、无刷直流电机与反馈对象旋变器；所述上位机，用于向所述伺服驱动器发送控制指令信号并接受其反馈的遥测信号；伺服驱动器，接受并分解所述控制指令信号并根据所述控制指令信号控制所述无刷直流电机转动；无刷直流电机，在所述伺服驱动器的控制下按照一定的方向和恒定的转速进行转动；反馈对象旋变器，实时检测所述无刷直流电机的角度信号并发送给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述角度信号控制所述无刷直流电机使其保持恒定的转动速度。
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