[发明专利]旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种能够检测高精度的旋转角的旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置。第1旋转角运算部（77A）的旋转角运算模式中有通常模式和简单模式。在通常模式下基于两个磁传感器（71、72）的2个取样份的输出信号来对输入轴（8）的旋转角进行运算。在简单模式中基于第1磁传感器（71）以及第2磁传感器（72）的1个取样份的输出信号、和预先设定的两磁传感器（71、72）的输出信号的振幅比，运算输入轴（8）的旋转角。在转矩运算用ECU（77）的电源被接通之后，至满足即使输入轴（8）的旋转角的前次值不存在也能够通过通常模式对输入轴（8）的旋转角θ进行运算的条件为止，利用简单模式对旋转角进行运算。在其之后利用通常模式对旋转角进行运算。

主权项

一种旋转角运算装置，其特征在于，包括：多个传感器，其用于对旋转体的旋转角进行检测；取样器，其按照每个规定时刻对所述多个传感器的各个的输出信号进行取样；第1运算器，其使用所述多个传感器中的至少两个传感器在两个以上的规定数量的不同的时刻所取样的多个输出信号，来对所述旋转体的旋转角进行运算；第2运算器，其使用所述多个传感器中的两个传感器的一个取样份的输出信号，对所述旋转体的旋转角进行运算；以及选择器，其基于通过所述取样器取样的所述多个传感器的各个的输出信号，来选择所述第1运算器以及所述第2运算器中的任意一方，作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器。