[发明专利]旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置

摘要

本发明涉及旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。伴随着输入轴（8）的旋转，从两个磁传感器（71、72）输出具有120度的相位差的正弦波状的信号S1、S2。第1旋转角运算部（77A）基于通过两次的取样而得到的各磁传感器（71、72）的输出信号S1[n]、S1[n‑1]、S2[n]、S2[n‑1]来对旋转角θ[n]进行运算。此时，第1旋转角运算部（77A）视为没有因相同的磁传感器的输出信号S1、S2在两个取样期间的温度变化所引起的振幅的变化，而对旋转角θ[n]进行运算。

主权项

一种旋转角运算装置，其特征在于，包括：多个传感器，其用于检测旋转体的旋转角；取样器，其按照每个规定时间对所述多个传感器的各个的输出信号进行取样；以及运算器，其使用所述多个传感器中的至少两个传感器在两个以上的规定数量的不同的时刻所取样的多个输出信号，来对所述旋转体的旋转角进行运算，在为了所述旋转体的旋转角的运算而对被所述运算器使用的多个输出信号的各个信号进行算式化的情况下，将所得到的多个算式的数量设为X、将这些算式所包含的未知数的数量设为Y，则满足Y大于X这一条件，所述运算器构成为，在通过将所述多个算式所包含的未知数中的规定的多个不同未知数视为相互相等而使Y为X以下之后，通过解答由所述多个算式构成的联立方程式，从而对所述旋转体的旋转角进行运算。