[发明专利]基于机器视觉的插秧机行走自动导航系统在审
| 申请号： | 201310666288.1 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104699095A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘晶 | 申请（专利权）人： | 刘晶 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01C11/02 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的插秧机行走自动导航系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的插秧机行走自动导航系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、视频采集卡(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、电源模块(5)、驱动模块(6)、键盘输入模块(7)、复位模块(8)、信号调理模块B(9)、CCD摄像机(10)、车速传感器(11)、转角传感器(12)、转向电机(13)、执行单元(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 插秧机 行走 自动 导航系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的插秧机行走自动导航系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、视频采集卡(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、电源模块(5)、驱动模块(6)、键盘输入模块(7)、复位模块(8)、信号调理模块B(9)、CCD摄像机(10)、车速传感器(11)、转角传感器(12)、转向电机(13)、执行单元(14)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述视频采集卡(2)、所述信号调理模块A(3)、所述显示模块(4)、所述电源模块(5)、所述驱动模块(6)、所述键盘输入模块(7)、所述复位模块(8)、所述信号调理模块B(9)相连，所述CCD摄像机(10)与所述视频采集卡(2)相连，所述车速传感器(11)与所述信号调理模块A(3)相连，所述转角传感器(12)与所述信号调理模块B(9)相连，所述转向电机(13)分别与所述驱动模块(6)、所述执行单元(14)相连。
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