[发明专利]无标记增强现实系统及无标记增强现实系统目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201310666494.2 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103632374A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 樊春玲;邓亮;冯良炳 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 杨林;马翠平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 发明公开一种无标记增强现实系统，其包括：特征点提取单元，用于从拍摄设备生成的图像的第一帧中提取多个特征点；跟踪点提取单元，利用提取的所述多个特征点来从所述拍摄设备生成的图像的除第一帧外的每一帧中提取多个跟踪点；映射点生成单元，用于将所述多个特征点映射到所述除第一帧外的每一帧中，以生成所述除第一帧外的每一帧的多个映射点；跟踪点筛选单元，用于将所述除第一帧外的每一帧的每个跟踪点与其对应的映射点之间的距离和一预设距离阈值进行比较，且所述跟踪点筛选单元基于所述比较结果来判断是否将所述跟踪点排除。本发明还公开一种无标记增强现实系统目标跟踪方法。 | ||
| 搜索关键词： | 标记 增强 现实 系统 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种无标记增强现实系统，其特征在于，包括：特征点提取单元，用于从拍摄设备生成的图像的第一帧中提取多个特征点；跟踪点提取单元，利用提取的所述多个特征点来从所述拍摄设备生成的图像的除第一帧外的每一帧中提取多个跟踪点；映射点生成单元，用于将所述多个特征点映射到所述除第一帧外的每一帧中，以生成所述除第一帧外的每一帧的多个映射点；跟踪点筛选单元，用于将所述除第一帧外的每一帧的每个跟踪点与其对应的映射点之间的距离和一预设距离阈值进行比较，且所述跟踪点筛选单元基于所述比较结果来判断是否将所述跟踪点排除。
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