[发明专利]一种基于双模式协作的车辆避撞系统

摘要

本发明公开了一种基于双模式协作的车辆避撞系统，该基于双模式协作的车辆避撞系统包括：过滤机制单元、神经网络机制单元、检验机制单元、精确模型单元、第一输出机制单元，第二输出机制单元。本发明将传统的精确型数学模型与BP人工神经网络相结合，能够较好的适应人类的感知与行为以及对一些难以精确量化的工况进行模糊化的方式量化，同时也可以对复杂工况做出较好的刻画；具有较好的自学习特性以适应驾驶员驾驶习惯，提高了碰撞系统的精确度，保证了车辆在行驶过程中避免碰撞。

主权项

一种基于双模式协作的车辆避撞系统，其特征在于，该基于双模式协作的车辆避撞系统包括：过滤机制单元、神经网络机制单元、检验机制单元、精确模型单元、第一输出机制单元，第二输出机制单元；过滤机制单元，用于通过过滤判断碰撞系统的危险的状态；神经网络机制单元，与过滤机制单元相连接，用于将描述环境的变量载入协作系统，并预测出用于避撞的转角值；检验机制单元，与神经网络机制单元相连接，用于通过对策结果检验避撞转角值的合理性，合理的直接输送到输出机制单元中，不合理的输送到精确模型单元中；精确模型单元，与检验机制单元和神经网络机制单元相连接，用于将检测机制的结果与精确型模型的避撞算法给出的结果进行比较，在神经网络给出的结果不够合理的情况下令神经网络学习精确型模型的计算结果；第一输出机制单元，与检验机制单元连接，用于对检验机制单元的避撞转角值的合理结果进行输出；第二输出机制单元，与精确模型单元连接，用于对精确模型单元比较的结果进行输出。