[发明专利]无刷直流电机及其转子位置定位方法

摘要

本发明实施例公开了一种无刷直流电机及其转子位置定位方法，所述方法包括加压步骤当所述电机处于静止状态时，在电机绕组中施加一系列预定时长的脉冲电压矢量；检测步骤检测由加压步骤产生的直流总线电流峰值；及定位步骤根据所述电流峰值和转子位置的对应关系确定转子所在的60°扇区。本发明实施例通过采用在电机静止时，对电机绕组施加一系列预定时长的测试电压脉冲串，绕组响应电流分析并判断出绕组电感峰值，根据绕组电感与转子转角存在对应关系判断出转子所在60°扇区的技术方案，从而达到了负载小时无反转振荡,负载大时启动能力强的技术效果。

主权项

一种无刷直流电机的转子位置定位方法，电源经过由6个功率晶体管Ta+、Ta‑、Tb+、Tb‑、Tc+及Tc‑组成的三相逆变桥接无刷直流电机的定子三相绕组，其中Ta+和Ta‑分别为A 相的上、下桥臂两个功率晶体管；Tb+和Tb‑分别为B相的上、下桥臂两个功率晶体管，Tc+和Tc‑分别为C相的上、下桥臂两个功率晶体管；其特征在于，所述方法包括：加压步骤：当所述电机处于静止状态时，在电机绕组中施加一系列预定时长的脉冲电压矢量；检测步骤：检测由加压步骤产生的直流总线电流峰值；及定位步骤：根据所述电流峰值和转子位置的对应关系确定转子所在的60°扇区，具体包括：变量因数选取子步骤：选取检测步骤中所检测到的直流总线电流峰值作为变量因数；计算子步骤：分别对所选取的变量因数中对应于同一个绕组轴线的正反两个脉冲所产生的直流总线电流峰值求差得到彼此相差120°的三个变量；及判断子步骤：通过所述三个变量的绝对值和符号与预先存储的所述绝对值、符号及扇区的关系表比较判断出转子所在的60°扇区，其中，电流峰值的差表示绕组的饱和程度，符号代表转子极性。