[发明专利]一种基于车辆诊断接口为车载惯性导航提供信号的方法

摘要

一种基于车辆诊断接口为车载惯性导航提供信号的方法，通过车载自动诊断系统获取车辆车速和当前档位状态信息等，取代车辆车速脉冲信号线和倒车信号线；解析车载自动诊断系统信号后，得到的是车速的速度值，相对于采集车速脉冲误差会减小；倒车信号也是数字的，可以直接用于编程；波特率为500kbps，惯导模块发出请求车速的通讯协议，车辆车载自动诊断系统接收到这个请求会在固定间隔内回应，在回应的通讯协议中的指定位置的字节为车速值，通过车辆的档位状态解决车速正负值问题。本发明的优点：降低了技术难度，不需要对车辆进行改装，使安装变得更为安全快捷。

主权项

一种基于车辆诊断接口为车载惯性导航提供信号的方法，其特征在于：所述的基于车辆诊断接口为车载惯性导航提供信号的方法，通过车载自动诊断系统获取车辆车速和当前档位状态信息等，取代车辆车速脉冲信号线和倒车信号线；车载自动诊断系统作为车辆标准出台后，车辆都配备有标准的车载自动诊断系统接口，使用标准的16PIN车载自动诊断系统物理接口可以引出车载自动诊断系统信号，解决了带有惯性导航的车载导航在安装时不方便获取车辆车速信号线的问题；解析车载自动诊断系统信号后，得到的是车速的速度值，相对于采集车速脉冲误差会减小；倒车信号也是数字的，可以直接用于编程；根据ISO DIS15031–3中相关内容解析车载自动诊断系统信号，波特率为500kbps，惯导模块发出请求车速的通讯协议，车辆车载自动诊断系统接收到这个请求会在固定间隔内回应，在回应的通讯协议中的指定位置的字节为车速值，由于车辆给出的车速值值域为0‑255KM/H，不存在负值情况，即在车辆倒车时的车速值依然是正值，这样直接影响车辆在前后方向上的定位情况，通过车辆的档位状态解决车速正负值问题；惯导模块发出请求当前档位的通讯协议，车辆车载自动诊断系统接收到这个请求后会回应一个握手协议，惯导模块再次发出请求当前档位的通讯协议，车辆车载自动诊断系统接收到这个二次请求后会做出回应，其中指定位置的字节为当前档位状态值。