[发明专利]一种光敏太阳定位传感器

摘要

本发明公开了一种光敏太阳定位传感器，包括第一定位传感器和第二定位传感器，两个定位传感器底部平行，侧壁平行，所述的第一定位传感器包括第一镜筒、凸透镜、盖板、光敏二极管阵列、平面反光镜；所述的镜筒为圆柱形结构，镜筒的上底面开有一个圆孔，圆孔上设有盖板，盖板上开有多个通光孔，盖板上侧设有凸透镜，所述的第二定位传感器包括镜筒、凸透镜、盖板和光敏二极管阵列，镜筒的上底面开有圆孔，圆孔上设有盖板，盖板上开有多个通光孔，盖板上侧设有凸透镜，镜筒的下底面设有圆形光敏二极管阵列，本发明使太阳方位定位传感器的尺寸缩小，并且精度进一步提高，且不会导致光敏阵列误动作，进一步提高了定位精度。

主权项

1. 一种光敏太阳定位传感器，包括第一定位传感器和第二定位传感器，其特征在于：两个定位传感器底部平行，侧壁平行，所述的第一定位传感器包括第一镜筒、第一凸透镜、第一盖板、第一光敏二极管阵列、第一平面反光镜和第二平面反光镜；所述的第一镜筒是高为h的圆柱形结构，第一镜筒的上底面开有一个直径为d₁的圆孔，圆孔上设有第一盖板，第一盖板上开有多个直径为d₂  的第一通光孔，通光孔之间的距离为d₃，第一盖板上侧设有第一凸透镜，第一盖板、圆孔和第一凸透镜的直径相同；第一凸透镜的焦距为r₁，且满足r₁=0.6d₁，d₁=10d₂=6d₃；第一镜筒的内侧上底面设有圆环形的第一平面反光镜，第一平面反光镜的内径为d₅，外径为d₆，第一镜筒的内侧下底面设有圆形第二平面反光镜，第二平面反光镜的直径为d₄，第一光敏二极管阵列为圆环型排布并设置在第一镜筒内侧的下底面，其外径大小与第一镜筒的内径大小一致，设为d₈，其内径为d₇，满足的关系式为r₁=3h，d₁=d₅,d₆ d₇, d₄d₆,d₇d₄d₇,其中第一光敏二极管阵列中光敏二极管之间的距离为0.3cm；所述的第一盖板、第一凸透镜、第一平面反光镜、第二平面反光镜、第一光敏二极管阵列与第一镜筒的上下底面同轴设置；所述的第二定位传感器包括第二镜筒、第二凸透镜、第二盖板和第二光敏二极管阵列，所述的第二镜筒是高为h₁的圆柱形结构，第二镜筒的上底面开有一个直径为d₉的圆孔，圆孔上设有第二盖板，第二盖板上开有多个直径为d₁₀  的通光孔，通光孔之间的距离为d₁₁，第二盖板上侧设有第二凸透镜，第二盖板、圆孔和第二凸透镜的直径相同；第二凸透镜的焦距为r₂，且满足r₂=0.6d₉，d₉=10d₁₀=6d₁₁；第二镜筒的下底面设有直径为l₁的圆形光敏二极管阵列，满足r₂=h₁，r₁*l₁3r₂*d₄, 其中第二光敏二极管阵列中光敏二极管之间的距离为0.3cm；所述的第二盖板、第二凸透镜、第二光敏二极管阵列与第二镜筒的上下底面同轴设置。