[发明专利]支腿衬垫监测系统

摘要

一种用于确定起重机稳定性的支腿衬垫监测系统，包括多个支腿，其具有用于测量被载置在支腿上的载荷的传感器。起重机控制系统利用支腿上的测量载荷来确定起重机的稳定性。起重机控制系统利用支腿上的测量载荷以及起重机吊臂的位置信息来确定起重机吊臂是否处于侧向载荷状态。支腿衬垫监测系统可以在起重机的设置期间被使用，并用于检验额定起重量限制器的恰当操作。

主权项

一种具有支腿衬垫监测系统的起重机，所述起重机包括：a）起重机主体；b）附接到所述起重机主体的多个支腿组件，所述多个支腿组件中的每个包括：i）联接到所述起重机主体的支腿主体；ii）支腿千斤顶，其联接到所述支腿主体，并且被构造成用以相对于所述支腿主体选择性地伸出和缩回；iii）联接到所述支腿千斤顶的支腿衬垫；和iv）传感器，其适于测量所述支腿衬垫上的由基面与支腿衬垫之间的相互作用引起的反作用力；和c）起重机控制系统，其与所述多个支腿组件的每个传感器通信地联接，所述起重机控制系统包括：i）处理器；ii）用户输入设备；以及iii）计算机可读存储记忆体，在其上存储有指令，所述指令在被所述处理器执行时，使所述起重机控制系统执行设置功能，所述设置功能包括：A）通过用户输入设备接收用户输入；B）使第一支腿千斤顶朝所述基面伸出；C）从所述传感器中的第一个接收信号，该信号表示确定作用在所述支腿衬垫中的第一个上的第一反作用力；以及D）基于所述第一反作用力为第一支腿衬垫确定第一支腿衬垫状态。