[发明专利]监控摄像机的标定方法和系统有效
| 申请号： | 201310670982.0 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103824278A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 周杰;邓磊;喻川;张昊飏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种监控摄像机的标定方法及系统。方法包括：利用采集设备在待标定监控摄像机的场景中采集多幅图像，利用待标定监控摄像机采集图像；对采集设备采集的多幅图像进行特征匹配以获取多幅图像之间的匹配关系；根据多幅图像之间的匹配关系重构监控场景的三维点集；以及根据重构出的三维点集和待标定监控摄像机采集的图像计算待标定监控摄像机的参数。本发明可同时对多个监控摄像机的内、外参进行标定，可计算出一个区域内的所有监控摄像机的相对位置、朝向等信息；能处理监控摄像机视场没有交叠的情况，且不要求监控摄像机之间同步；只需要采集设备采集图像或视频将待标定的各个监控摄像机的视场相连接，就能计算出多个摄像机的内参和外参。 | ||
| 搜索关键词： | 监控 摄像机 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种监控摄像机的标定方法，其特征在于，包括：利用采集设备在所述待标定监控摄像机的监控场景中采集多幅图像，以及利用待标定监控摄像机采集图像；对所述采集设备采集的多幅图像进行特征匹配以获取所述多幅图像之间的匹配关系；根据所述多幅图像之间的匹配关系重构所述待标定监控摄像机的监控场景的三维点集；根据所述重构出的三维点集和所述待标定监控摄像机采集的图像计算所述待标定监控摄像机的参数。
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