[发明专利]管道爬行小车

摘要

一种管道爬行小车，包括前壳体、后壳体、用于连接前壳体和后壳体的衔接部、行走装置、摄像头，其技术要点是：所述衔接部包括安装在前壳体上的前部连杆、安装在后壳体上的后部连杆；前部连杆的端部设有活接头，后部连杆的末端设有与活接头相配合的活接槽，活接头嵌入活接槽，并可在活接槽转动；前壳体的侧壁周向上均布有三套前部行走装置，前部行走装置通过伸缩机构安装在前壳体侧壁上；后壳体的侧壁周向上均布有三套后部行走装置，后部行走装置通过伸缩机构安装在后壳体侧壁上；前壳体末端设有摄像头。解决了现有技术中管道检测劳动强度高、检测效率低、易漏检等问题，其结构设计巧妙，具有使用方便、运行安全稳定、续航时间长等优点。

主权项

一种管道爬行小车，包括前壳体（4）、后壳体（5）、用于连接前壳体（4）和后壳体（5）的衔接部（7）、行走装置、摄像头（8），其特征在于：所述衔接部（7）包括安装在前壳体（4）上的前部连杆（9）、安装在后壳体（5）上的后部连杆（12）；前部连杆（9）的端部设有活接头（10），后部连杆（12）的末端设有与活接头（10）相配合的活接槽（11），活接头（10）嵌入活接槽（11），并可在活接槽（11）转动；前壳体（4）的侧壁周向上均布有三套前部行走装置（3），前部行走装置（3）通过伸缩机构（2）安装在前壳体（4）侧壁上；后壳体（5）的侧壁周向上均布有三套后部行走装置（6），后部行走装置（6）通过伸缩机构（2）安装在后壳体（5）侧壁上；前壳体（4）末端设有缩径的凸台结构，凸台结构外壁上安装有1～3个摄像头（8）；前壳体（4）内安装有用于控制摄像头（8）、前部行走装置（3）和后部行走装置（6）的处理器，前壳体（4）内还安装有用于接收控制指令的无线控制模块。