[发明专利]一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统及其实现方法

摘要

发明所提供的一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统及其实现方法，通过对使用陀螺仪获取移动终端的在水平放置时其三维坐标的坐标轴上的角速度值，通过获取到的角速度值以及定时的时间判断移动终端在Z坐标轴发生的转动的角度值，并将该角度值与电子指南针获取的移动终端在所述定时的时间内相对于正南方向发生的偏离角度值进行比较，如果电子指南针偏离的角度值过大则说明此时电子指南针的所指示的方向有误差，需要进行校正，发出校正提醒，从而为用户提供方便。

主权项

一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述系统包括：设置在移动终端上的电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块；所述电子指南针模块，用于获取移动终端相对于正南方向偏离的角度值；所述陀螺仪模块，用于使用陀螺仪获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值；所述中央处理器模块还包括定时单元和数据处理单元；所述定时单元与所述数据处理单元相连接，所述电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块相互连接；所述定时单元，用于触发所述陀螺仪模块获取移动终端的角速度值，并对触发的时间进行计时；所述数据处理单元，用于当检测到所述陀螺仪模块中获取到移动终端在三维坐标的X坐标轴和Y坐标轴上的角速度值对移动终端转动时间的积分为360度的整数倍时，根据从电子指南针模块中得到的所述偏离的角度值、所述陀螺仪模块中得到的移动终端在Z坐标轴方向上的角速度和定时单元中的时间值，判断出在预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值之差是否大于预定阈值，如果大于则发出校正提醒；否则继续进检测。