[发明专利]一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置

摘要

本申请公开了一种磨矿机钢球填充率控制的方法和装置。该方法包括：获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；根据主轴油压所属的油压数值范围和磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；当磨矿机当前处于高负荷状态，减小其给矿量；当磨矿机当前处于低负荷状态，增大其给矿量；当磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，减少其钢球填充率；当磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态，增大其钢球填充率。通过本申请的技术方案，可以在磨矿机钢球较少时提高钢球填充率，在磨矿机钢球较多时降低钢球填充率，从而提高磨矿机的生产效率。

主权项

一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法，其特征在于，包括：获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值；响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态；响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态；响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，减少所述磨矿机的钢球填充率；响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态，增大所述磨矿机的钢球填充率。