[发明专利]碰撞判断设备和防碰撞设备

摘要

公开了碰撞判断设备和防碰撞设备，包括距离检测单元，其对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，其对车辆和物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，其基于距离检测单元检测到的距离和相对速度检测单元检测到的相对速度来计算车辆和物体之间距碰撞的时间；角度检测单元，其对物体相对于车辆的行驶方向的角度进行检测；变化计算单元，其对角度随时间的变化进行计算；判断值设置单元，其设置判断值以使得余量时间越短则判断值越大；以及判断单元，其在变化计算单元计算的角度的变化低于设置单元设置的判断值时判断车辆可能会与物体发生碰撞。

主权项

一种碰撞判断设备，包括：距离检测单元，所述距离检测单元对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，所述相对速度检测单元对所述车辆和所述物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，所述余量时间计算单元基于由所述距离检测单元检测到的距离以及由所述相对速度检测单元检测到的相对速度来计算余量时间，所述余量时间是所述车辆和所述物体之间距碰撞的时间；角度检测单元，所述角度检测单元对所述物体相对于所述车辆的行驶方向的角度进行检测；变化计算单元，所述变化计算单元对所述角度随时间的变化进行计算，所述角度是由所述角度检测单元检测到的；判断值设置单元，所述判断值设置单元设置判断值，以使得所述余量时间越短则所述判断值越大；以及判断单元，所述判断单元在由所述变化计算单元计算的所述角度的变化低于由所述判断值设置单元设置的判断值时，判断所述车辆可能会与所述物体发生碰撞，其中，所述碰撞判断设备包括横向距离计算块，所述横向距离计算块基于由所述距离检测单元检测到的距离以及由所述角度检测单元检测到的角度来计算横向距离，所述横向距离被定义为所述车辆和所述物体之间在垂直于所述车辆的行驶方向的方向上的距离；并且所述判断值设置单元对所述判断值进行设置，以使得所述横向距离越长，则所述判断值在小于预定上限值的范围以内越大。