[发明专利]铣刨机及其转向控制方法、装置、转向控制系统有效
| 申请号： | 201310674423.7 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103669188A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 熊路 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/088 | 分类号： | E01C23/088 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张大海;吴贵明 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铣刨机及其转向控制方法、装置、转向控制系统。转向控制方法，包括：获取未铣刨路面与已铣刨路面的当前分界位置；根据位于铣刨机上的参考位置与该当前分界位置之间的位置关系，控制铣刨机的转向。本发明通过对已铣刨过路面及未铣刨路面的距离的测量，得出铣刨机工作时的方向控制，从而达到自动控制工作时铣刨机的方向的目的，减轻了操作手的工作强度，有效的减少了铣刨机工作时的安全隐患，同时提高了铣刨机的铣刨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 铣刨机 及其 转向 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种铣刨机的转向控制方法，其特征在于，包括：获取未铣刨路面与已铣刨路面的当前分界位置；根据位于所述铣刨机上的参考位置与该当前分界位置之间的位置关系，控制所述铣刨机的转向。
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