[发明专利]一种滩涂垃圾清理机器人有效
| 申请号： | 201310675141.9 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103696393A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;辛绍杰 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | E01H12/00 | 分类号： | E01H12/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种滩涂垃圾清理机器人，包括：两栖移动底盘，用于承载所述滩涂垃圾清理机器人之各功能部件，并为所述滩涂垃圾清理机器人提供水陆两栖行驶功能；机械臂，设置在所述两栖移动底盘之端部的侧边，并用于拾取和投递各类垃圾；传送带组件，设置在所述两栖移动底盘端部之异于所述机械臂的侧边，并用于传送所述机械臂所拾取的垃圾；自卸垃圾斗，设置在所述两栖移动底盘之异于所述传送带组件的端部，并用于存储所述滩涂垃圾清理机器人所拾取的垃圾。本发明不仅使得所述滩涂垃圾清理机器人能耗低、工作时间长、垃圾清理效率高，而且自动化程度高，减少人工参与垃圾清理的繁琐过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滩涂 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
一种滩涂垃圾清理机器人，其特征在于，所述滩涂垃圾清理机器人包括：两栖移动底盘，用于承载所述滩涂垃圾清理机器人之各功能部件，并为所述滩涂垃圾清理机器人提供水陆两栖行驶功能；机械臂，设置在所述两栖移动底盘之端部的侧边，并用于拾取和投递各类垃圾；传送带组件，设置在所述两栖移动底盘端部之异于所述机械臂的侧边，并用于传送所述机械臂所拾取的垃圾；自卸垃圾斗，设置在所述两栖移动底盘之异于所述传送带组件的端部，并用于存储所述滩涂垃圾清理机器人所拾取的垃圾。
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