[发明专利]一种光驱动的微夹钳装置

摘要

本发明公开了一种镧改性锆钛酸铅陶瓷双晶片驱动的微夹钳装置，包括基座、紫外通光孔、PLZT双晶片、一级放大机构、二级放大机构和夹持臂。PLZT双晶片一端与基座底端固连，另一端与一级放大机构固连，一级放大机构通过柔性铰链与基座侧壁固连，输出端与二级放大机构连接，二级放大机构以夹持臂为输出端。当PLZT双晶片上方受到紫外光照射时，PLZT双晶片会向下发生弯曲，经过一级放大机构传递分解和二级放大机构放大后，驱动夹持臂实现夹持动作；当PLZT双晶片下方受到紫外光源照射时，PLZT双晶片向上弯曲，实现夹持臂张开。本发明的光驱动微夹钳装置结构简单紧凑,可以实现光控非接触式控制，易于控制微夹钳的夹持和张开。

主权项

一种光驱动的微夹钳装置，其特征在于，包括基座[1]、第一紫外通光孔[2]、PLZT双晶片[3]、一级放大机构[4]、二级放大机构[5]、夹持臂[6]、第二紫外通光孔[7]，所述基座[1]为“U”形结构，基座[1]的侧壁与底部之间夹角为90°，基座[1]的一个侧壁开有第一紫外通光孔[2]，基座[1]的另一个侧壁开有第二紫外通光孔[7]，第一紫外通光孔[2]与第二紫外通光孔[7]相对设置，二者之间设置PLZT双晶片[3]，该PLZT双晶片[3]与基座[1]的底部相固连，基座[1]的两个侧壁之间设置一级放大机构[4]，该一级放大机构[4]包括主臂和副臂，主臂长度大于副臂的长度，主臂与基座[1]的一个侧壁相固连，副臂与基座[1]的另一个侧壁相固连，所述主臂上设置第一支点[4‑1]，主臂通过该支点与基座[1]的侧壁相固连，该支点将主臂分为主臂输入臂和主臂输出臂，其中主臂输入臂与PLZT双晶片[3]相固连，主臂输出臂通过第一连接臂[4‑2]与副臂的一端相连，副臂上设置第二支点[4‑3]，副臂通过第二支点[4‑3]与基座[1]的侧壁相固连，第二支点[4‑3]将副臂分为副臂输入臂和副臂输出臂，其中与第一连接臂[4‑2]连接的一端为副臂输入臂，基座[1]两个侧壁的顶端均设置二级放大机构[5]，每个二级放大机构[5]的另一端均设置夹持臂[6]，其中主臂输出臂通过第二连接臂[4‑4]与一个二级放大机构相连，副臂输出臂通过第三连接臂[4‑5]与另一个二级放大机构相连，两个二级放大机构关于“U”形基座的中心线对称。