[发明专利]多模影像超声引导手术导航系统有效
| 申请号： | 201310675876.1 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103735312A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王建军;樊建平;伍世宾;朱青松;谢耀钦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B8/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 沈祖锋;郝明琴 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多模影像超声引导手术导航系统，超声影像系统获取术前影像数据并存储到术前数据模块，超声影像系统提取术前影像数据构建人体三维模型数据，并将人体三维模型数据存储到术前数据模块；定位模块采集手术器械和超声影像系统中超声探头的位姿信息并将位姿信息传送至超声影像系统；超声影像系统提取存储在术前数据模块中的人体三维模型数据，并将位姿信息与人体三维模型数据匹配；显示模块获取超声影像系统匹配的信息并显示。本发明通过术前的术前影像数据及人体三维模型数据，通过实时超声数据的进行手术区域的定位，实现术中实时的影像呈现，并依据定位模块实现手术器械的精确定位，能够将手术器械在人体模型中的位置进行呈现。 | ||
| 搜索关键词： | 影像 超声 引导 手术 导航系统 | ||
【主权项】：
一种多模影像超声引导手术导航系统，其特征在于，包括术前数据模块、超声影像系统、定位模块、显示模块，所述超声影像系统获取术前影像数据并存储到所述术前数据模块，所述超声影像系统提取所述术前数据模块中存储的术前影像数据构建人体三维模型数据，并将所述人体三维模型数据存储到所述术前数据模块；所述定位模块采集手术器械和所述超声影像系统中超声探头的位姿信息并将所述位姿信息传送至所述超声影像系统；所述超声影像系统提取存储在所述术前数据模块中的人体三维模型数据，并将所述位姿信息与所述人体三维模型数据匹配；所述显示模块获取所述超声影像系统匹配的信息并显示。
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